AGV調度系統
精易會AGV調度系統：是一個同時對多部AGV實行中央監管，控制，調度，交通管制的系統。
一、產品功能模塊
AGV控制：
1、交通控制；
2、路徑規劃；
3、任務管理；
4、根據地圖數據，AGV運行中能自動識別導航標識丟失等異常情況，并能自動對所帶來的影響進行糾正，必要時做出報警提示。
外部設備控制：
1、IO控制：包含紅綠燈，呼叫/放行按鈕，光通訊傳感器等；
2、通訊方式控制：包含和其他設備對接的WIFI，以太網接口，RS232接口，485接口等，通過這些接口實現和系統的信號對接。
狀態監控：
1、AGV設備的狀態監控：實時狀態監控。手動/自動，在線/離線，異常信息，電壓狀態，網絡狀態，工作任務等；
2、設備通訊狀態監控：網絡拓撲圖內的所有設備運行狀態在界面上可以實施的顯示出來，出現錯誤時，提供警示；
3、異常提示：調度異常情況下的警示。
歷史追溯：
1、運行日志：設備運行日志報表查詢和下載；
2、故障報表：設備故障記錄報表查詢和下載；
3、異常及處理記錄：任務異常等情況及處理操作記錄查詢和下載；
4、日志及報警記錄可分類匯總及下載，根據日志可以分析出時間段內系統運行效率和運行節拍等情況。
看板信息管理：
1、設備運行監控看板：可以擴展外部設備看板，通過設備看板監控設備的運行狀態及故障信息；
2、物料信息看板：系統具備向平面監視終端輸送物料配送信息的功能。
二、產品效益
1、精易會AGV調度系統通過對所有AGV設備作業情況以及位置信息的監控，進行數據化分析，在遇見較為復雜的AGV運行路線，或者運行路徑中的交叉路口時，能夠智能化行為規劃，如交通紅綠燈一樣，進行自動排隊；
2、讓AGV在運行過程中避免了撞車現象，能夠智能化的規避此類問題，使得AGV在生產的過程中運行更加流暢，更加人性化、智能化、自動化、無人化；
3、可根據客戶需求增加與其他自動化設備（如機械手，自動化流水線等）的聯動生產管理；
4、同時可支持工控協議實現與ERP、MES、WMS等系統的無縫對接，實現增產能，提效益，全自動，無人化物流運輸。
